Ingénieur.E De Recherche En Acquisition De Données
3 semanas atrás
Présentation du poste
L'ingénieur(e) fera partie de l'équipe systèmes de transport intelligent en charge de développement de nouvelles méthodes d'analyse de scènes routières, plus particulièrement en conditions dégradées au sein du laboratoire d'informatique, de Traitement de l'Information et des systèmes (LITIS).
Dans le cadre du projet AdaV (Adaptive multimodal data fusion for object detection in adverse weather conditions for autonomous Vehicles) financé par l'Agence Nationale de Recherche (ANR), nous cherchons un Ingénieur de Recherche pour la mise en place d'une base de données multimodale dédiée à l'amélioration des systèmes de perception dans des conditions météorologiques difficiles (pluie, brouillard, neige). Le projet s'appuiera sur le véhicule expérimental PVAC équipé de capteurs de pointe (LiDAR, caméras RGB, caméras polarimétriques, radars, etc.) pour collecter des données dans divers scénarios météorologiques.
Description des activités
L'ingénieur.e contribuera en particulier à différents aspects :
Mettre en place une campagne d'acquisition de données multimodale
Prétraitement des données et synchronisation pour l'analyse et l'entrainement de modèles de perception automatique
Annotation des données multimodales dans des conditions de visibilité défavorables
Validation et publication de la base de données : distribution et revues internationales.
Compétences requises
• Vision par ordinateur, traitement de signal, traitement d'images, robotique mobile
• Expertise en capteurs multimodaux : LiDAR, caméras (mono et stéréo), radars.
• Connaissances en traitement de données de capteurs et calibration (ex : ROS, OpenCV, PCL).
Présentation de l'INSA
L'INSA Rouen Normandie, école d'ingénieur.e.s publique, contribue activement au rayonnement de la recherche scientifique normande, en France et à travers le monde. Les laboratoires de recherche de l'INSA Rouen Normandie mènent des projets de haut niveau dans les domaines de la chimie, de l'énergétique, de l'informatique et des systèmes d'information, des mathématiques appliquées, de la mécanique, des matériaux et du génie des procédés.
Environnement de travail
Les plateformes PERMIS et PVAC à l'INSA Rouen Normandie. Déplacement prévu à Clermont-Ferrand pour une acquisition prévue dans la plateforme d'essai du CEREMA.
#J-18808-Ljbffr
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Ingénieur(e) des données
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Spécialiste en sauvegarde de données
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